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原标题:中国首个自主研发的煤矿危险气体检测机器人“在工作”

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近日,晋能控股集团山西科技研究院有限公司和大同科技学院矿山机电研究所研制的煤矿危险气体检测机器人成功完成工业性试验,并在塔山煤矿应用。这是国内第一台自主研发的能够正常进行井下危险作业的煤矿巡检机器人。

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煤矿危险气体检测机器人具有在地下各种地形行走的能力。最大行走速度不小于1.5 m/s,最大越障高度不小于250 mm,连续行走时间不小于2小时,最大涉水深度不小于350 mm,机器人采用远程无线遥控控制,直巷道环境有效通信距离不小于300米。机器人搭载的环境检测模块可以检测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度、压差等环境参数,并具有红外图像采集功能。图像系统的云台可以连续水平和垂直旋转,实现对地下危险区域环境的全方位检测。

该机器人的设计符合国家矿用产品安全标准,并已获得矿用产品安全标志证书,整机防护等级达到IP65。通过在塔山煤矿的工业试验,验证了机器人的性能指标,并在国内首创了基于煤矿危险气体检测机器人的井下危险区域环境检测新机制,为煤矿智能化建设提供了科技装备支持。

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